关于2023年广西特种工程装备与控制重点 实验室开放课题申报的通知

为贯彻广西重点实验室“开放、流动、联合、竞争”的方针，创造良好的科研条件和学术氛围，吸引、凝聚国内外优秀学者，共同研究、联合攻关，促进高水平成果产出，广西特种工程装备与控制重点实验室（以下简称“实验室”）根据广西壮族自治区科技厅《广西壮族自治区重点实验室管理办法（修订）（桂科政字〔2021〕52号）》和《广西特种工程装备与控制重点实验室开放课题管理办法（2023年版）》的有关规定，现发布2023年度开放课题申报通知如下：

一、研究方向及内容范围

实验室开放课题应紧密围绕实验室重点研究方向，研究内容具有创新性。实验室主要从事特种工程装备动力学与优化设计、特种工程装备智能感知与驱动技术及特种装备工程材料制备与性能调控三个方向的基础和应用基础研究，2023年实验室开放课题重点资助以下方向。

（一）特种工程装备动力学与优化设计技术

面向能源、交通、电力、航空航天等复杂装备工程设计需求和学术前沿，研究机械工程新原理、新技术在特种工程装备中的应用，为特种工程机械提供创新设计原理和技术支持。研究面向复杂地质条件的特种工程装备所涉及的应用基础理论和共性关键技术：如新型液压凿岩装备、抢险救灾装备、电力线路施工装备、航空航天用动力装置等；研究其动力系统融合匹配、动力传动装置的构型创新设计等。通过工作状态系统辨识方法，实现对工作机构的智能控制。借助于机构动力学建模与仿真理论、有限元和结构动力学分析软件工具，将结构动态设计与实验分析的理念融入特种工程装备设计与开发过程，通过机构优化，提高工程装备的动态性能和品质。

（二）特种工程装备智能感知与驱动技术

面向矿山采掘、桥梁隧道、电力线路、抢险救灾及危险环境等特种作业环境，特种工程装备的复杂动作的实现是一种基于感知的伺服动作规划与控制的机器人系统，包括工作机构自身姿态、受力信息的检测，对作业机构的运动进行反馈控制，实现稳定运动，而且还包括根据环境认知与定位信息，对其进行实时运动规划和控制。因此，如何通过动态非结构化环境下的移动平台行走、路径和机械臂关节运动实时协同规划策略研究，提高执行机构目标点的参数测量精度和环境变化的适应能力，是特种工程机器人控制系统研究所面临和需要解决的主要问题。

（三）特种装备工程材料制备与性能调控技术

针对航空航天、地下工程、紧急救援领域，围绕特种工程装备、智能制造和绿色制造产业链技术延伸需求，实现工程装备材料轻质结构件的制备、仿真与性能调控，进行机理性研究和微结构性能调控，开发制备满足特殊用途的工程材料；应用有限元技术，研究板材变形规律，成形出满足精度要求的高强钣金构件。通过理论创新和应用集成，在特种装备工程材料增材制造、绿色制造、开发与制备、成形与性能调控方面形成特色。

二、申请对象

具备博士学位或中级及以上技术职称的科技工作者，均可根据本管理办法规定提出资助申请。

三、经费资助与管理

（一）开放课题的资助额度为3-6万元，研究年限为3年，研究工作时间自批准之日起算。本年度实验室根据经费预算设置6个开放课题，每个研究方向各1-3项。

（二）课题经费专款专用，课题立项后部分经费拨付于开放课题负责人所属单位，部分课题经费留于实验室，根据课题负责人实际支出进行报账。

（三）经费资助开支范围是与科研工作直接相关的材料费、测试化验加工费、差旅费、会议费、出版/文献/信息传播/知识产权事务费、科研助理劳务费等，劳务费的开支额度不得超过总经费的40%。

四、成果管理与结题要求

参考《广西特种工程装备与控制重点实验室开放课题管理办法（2023年版）》成果管理部分的内容。

五、课题申报

请有意向申报开发课题的负责人参照《广西特种工程装备与控制重点实验室开放课题管理办法（2023年版）》和《广西特种工程装备与控制重点实验室开放课题申请指南（2023年版）》，下载并填写《广西特种工程装备与控制重点实验室开放课题申报书（2023年版）》，申报书电子版发送至 xzglsl2013@163.com，实验室将组织领域内相关专家对申报项目进行初审，初审通过后交由实验室学术委员会评审后择优资助。2023年项目申请受理时间是从本通知发布之日起至2月15日，请有意申报课题的负责人及时提交申报材料，逾期不予受理。

三、联系方式

联系人及联系方式： 熊中刚 13788579056

赵宏旺 13877391885

Email：xzglsl2013@163.com

广西特种工程装备与控制重点实验室

2023年12月15日