机器人技术与智能装备科技创新团队
一、团队简介
韩兴国教授领衔的科技创新团队依托广西特种工程装备与控制重点实验室和机器人与焊接技术重点实验室,致力于智能制造与机器人集成技术的探索与研发。现有成员10人,其中教授1人,副教授3人,博士5人,硕士生导师1人,在读硕士研究生5人,有广西优秀教师1人,广西千名中青年骨干教师1人,桂林市拔尖人才1人。
二、主要研究方向
智能控制与机器人技术,增材制造装备设计,图像处理与检测技术,非标智能产线设计,多自由度复杂曲面零件加工技术等研究领域。
三、主要研究成果及应用
近年来团队承担和参与了国家科技支撑计划项目、国家自然科学基金项目、广西自然科学基金项目、广西科技重点研发项目、桂林市揭榜挂帅项目及校企横向课题等40余项,发表SCI/EI论文40余篇,授权或申请国家专利40余项,软件著作权20余项,出版专著或教材5部,获广西教学成果一等奖2项,二等奖2项。
图1 智能制造生产线 图2 6R机械臂增材制造装置
图3 发明专利
图4 中国安装协会科技进步奖